了解传奇算法，先从行为树开始

萧山财神

行为树（Behavior Tree, BT）是一种用于控制复杂AI行为的模型，广泛应用于游戏中的NPC（非玩家角色）行为控制。行为树由节点组成，每个节点代表一个行为或决策。节点可以是复合节点（Composite）、装饰节点（Decorator）或叶子节点（Leaf）。

下面是一个用 Lua 编写的简单行为树算法示例。

行为树节点类

-- 定义行为树节点基类
BTNode = {}
BTNode.__index = BTNode

function BTNode:new(name)
    local node = {
        name = name
    }
    setmetatable(node, BTNode)
    return node
end

function BTNode:run()
    error("BTNode:run() should be overridden")
end

-- 定义复合节点类（顺序节点）
SequenceNode = setmetatable({}, {__index = BTNode})
SequenceNode.__index = SequenceNode

function SequenceNode:new(name)
    local node = BTNode:new(name)
    node.children = {}
    setmetatable(node, SequenceNode)
    return node
end

function SequenceNode:addChild(child)
    table.insert(node.children, child)
end

function SequenceNode:run()
    for _, child in ipairs(self.children) do
        local status = child:run()
        if status ~= "success" then
            return status
        end
    end
    return "success"
end

-- 定义复合节点类（选择节点）
SelectorNode = setmetatable({}, {__index = BTNode})
SelectorNode.__index = SelectorNode

function SelectorNode:new(name)
    local node = BTNode:new(name)
    node.children = {}
    setmetatable(node, SelectorNode)
    return node
end

function SelectorNode:addChild(child)
    table.insert(node.children, child)
end

function SelectorNode:run()
    for _, child in ipairs(self.children) do
        local status = child:run()
        if status ~= "failure" then
            return status
        end
    end
    return "failure"
end

-- 定义叶子节点类（行为节点）
ActionNode = setmetatable({}, {__index = BTNode})
ActionNode.__index = ActionNode

function ActionNode:new(name, action)
    local node = BTNode:new(name)
    node.action = action
    setmetatable(node, ActionNode)
    return node
end

function ActionNode:run()
    return self.action()
end

-- 测试行为树算法
local function isEnemyVisible()
    print("检查敌人是否可见")
    return "success"  -- 假设敌人可见
end

local function moveToEnemy()
    print("移动到敌人位置")
    return "success"
end

local function attackEnemy()
    print("攻击敌人")
    return "success"
end

local root = SelectorNode:new("Root")
local sequence = SequenceNode:new("Engage Enemy")

sequence:addChild(ActionNode:new("Is Enemy Visible", isEnemyVisible))
sequence:addChild(ActionNode:new("Move To Enemy", moveToEnemy))
sequence:addChild(ActionNode:new("Attack Enemy", attackEnemy))

root:addChild(sequence)

-- 运行行为树
root:run()

解释

1. BTNode类：定义了行为树节点的基类，包含节点名称和一个虚拟的 run 方法。
2. SequenceNode类：定义了顺序节点，继承自 BTNode。顺序节点按顺序执行其子节点，直到一个子节点失败或所有子节点成功。
3. SelectorNode类：定义了选择节点，继承自 BTNode。选择节点按顺序执行其子节点，直到一个子节点成功或所有子节点失败。
4. ActionNode类：定义了行为节点，继承自 BTNode。行为节点执行具体的动作，并返回动作的结果。
5. 测试代码：创建了一些行为节点和复合节点，并构建了一个简单的行为树。然后运行行为树，输出行为执行的过程。

输出

运行上述代码将输出以下内容：

检查敌人是否可见
移动到敌人位置
攻击敌人

这个简单的行为树算法可以根据实际需求进行扩展和优化，例如引入更多的节点类型、处理复杂的行为逻辑等。通过合理的行为树算法，可以有效控制游戏中的NPC行为，提升游戏的智能性和可玩性。